• 型號：2XD250


• 數(shù)量：40


• 制造商：廈門戎豐電氣設備有限公司


• 有效期：2026/6/13 0:00:00

6月11日上午，在2025智能機器人發(fā)展大會上，埃斯頓酷卓科技正式發(fā)布第二代人形機器人Codroid 02，身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤，全身自由度可達31個（不含靈巧手）。這款人形機器人從自主核心部件、智能架構創(chuàng)新、全場景工業(yè)落地三個維度全面展現(xiàn)了公司在具身智能領域的最新成果，回應了各界對人形機器人的更高期待。

01 核心部件持續(xù)優(yōu)化 力量與精度的平衡

發(fā)布會上，Codroid 02用穩(wěn)健有力的上臺亮相步伐展示了優(yōu)異的運動控制能力，其全身一體化關節(jié)模組由埃斯頓酷卓全自主研發(fā)，通過技術融合實現(xiàn)了力量與精度的動態(tài)平衡，既能勝任體力勞動，也可執(zhí)行精細化任務。埃斯頓酷卓在機器人硬件領域一騎絕塵的傳統(tǒng)優(yōu)勢，持續(xù)領跑行業(yè)。

02 快慢系統(tǒng)具身架構 協(xié)同優(yōu)化控制效率

Codroid 02的控制系統(tǒng)，來自于快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構。其中慢系統(tǒng)采用視覺語言大模型，通過多模態(tài)大模型處理輸入的文本指令和場景圖像，負責高層次的任務理解和語義解析；快系統(tǒng)則采用流匹配策略，依托模型預測控制與流匹配算法，實時接收慢系統(tǒng)輸出、環(huán)境數(shù)據(jù)及當前關節(jié)、觸覺、力覺等狀態(tài)，輸出精確的動作指令，實現(xiàn)低延遲的運動控制。這種分層設計既保證了系統(tǒng)對復雜任務的理解能力，又確保了實時控制的響應速度，可以進一步提升任務執(zhí)行成功率。

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