VM 3D算法平臺迎來V2.2版本的重大升級！新版本3D算子陣容實現(xiàn)全面升級，功能更加強大，從原有的50個躍升至70+，全面覆蓋3D測量、定位、圖像處理及缺陷檢測等關(guān)鍵模塊，為用戶提供更加強大且全面的基礎(chǔ)功能支持。此次更新進一步增強了算法平臺的性能與靈活性，面對復(fù)雜3D視覺應(yīng)用更加得心應(yīng)手。

版本亮點

● 無痕版本兼容升級，舊版本方案輕松升級至最新版

● 拖拽式操作，簡化不同功能模塊的更換流程

● 引入關(guān)鍵字模糊匹配技術(shù)，優(yōu)化智能搜索功能

● 精細分類篩選，實現(xiàn)一鍵收放，簡化模塊選擇過程

● 新增點云處理算子，拓展功能邊界

3D算子模塊豐富

這次軟件升級新增了一系列的算子模塊，實現(xiàn)了顯著的性能飛躍。更新部分包括：3D數(shù)據(jù)采集、3D定位與校準、3D預(yù)處理、3D定位和3D測量。 

算子新增：重點算子先睹為快

尺度匹配-深度圖

原理：該算子通過計算場景到模型的變換矩陣，允許將采集到的深度圖數(shù)據(jù)變換到與模型坐標系一致的參考框架中，從而實現(xiàn)兩者間的精確匹配和對齊。

優(yōu)勢：其主要優(yōu)勢在于其增強的匹配性能和靈活性。通過引入縮放自由度，該技術(shù)不僅能夠處理空間變換，還能夠應(yīng)對不同尺度下的匹配問題，使得匹配結(jié)果更加精細和準確。

應(yīng)用場景：該算子在輪廓儀深度圖缺陷檢測場景中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如在汽車制造的自動化生產(chǎn)線上，尺度匹配算子可以用于檢測工件表面的缺陷。

環(huán)視拼接投影-深度圖

原理：該算子通過精確的ROI選定并計算中心軸線，能夠高效地提取工件的中心軸線，并沿此軸線進行點云的投影和剖面圖提取。這個剖面圖可以直接用于測量工件的外徑、內(nèi)徑和邊長等尺寸，從而實現(xiàn)高效的環(huán)視測量。

優(yōu)勢：該算子通過實現(xiàn)中心軸線的精確計算，從而顯著提高了工件尺寸測量的準確性。并利用多相機環(huán)視拼接技術(shù)，提供工件的全面視圖，可有效避免單一視角帶來的測量誤差。

應(yīng)用場景：在實際應(yīng)用中，這種技術(shù)可以用于自動化生產(chǎn)線上的圓管直徑測量，確保產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。此外，該算子的應(yīng)用場景還可以擴展到其他中心對稱的工件，如軸承、齒輪等。

美學(xué)升級：界面視覺體驗重塑

主界面圖像顯示迎來重大升級，新增深度圖、輪廓圖與點云的渲染模式，用戶可通過“3D圖像切換及渲染配置”功能自由調(diào)整，享受更為直觀且豐富的視覺體驗，極大提升了三維數(shù)據(jù)的可讀性和分析效率。

運行界面控件經(jīng)過優(yōu)化，加入了條件信號燈以直觀顯示系統(tǒng)狀態(tài)，增強用戶交互體驗；運行控制功能升級，支持單次執(zhí)行與連續(xù)運行模式輕松切換，靈活滿足多樣測試場景；按鈕控件集成了保存功能，使得操作流程更加緊湊，提升了整體的工作效率。

性能優(yōu)化釋放新動力 

算子內(nèi)存優(yōu)化

VM 3D軟件通過子模塊化設(shè)計，實現(xiàn)了算法模塊的高效執(zhí)行和內(nèi)存優(yōu)化。模塊的獨立功能和內(nèi)存管理機制也避免了資源浪費，而內(nèi)存池機制則進一步提高了內(nèi)存復(fù)用，減少了碎片化，加快分配速度，從而增強了系統(tǒng)的響應(yīng)和穩(wěn)定性。因此在此次更新中，通過機制優(yōu)化，使得某些算子的最大優(yōu)化比例達到了50%。

算子耗時優(yōu)化

在本次軟件更新中，VM2.2對算子進行了深度優(yōu)化。優(yōu)化后的算子不僅在速度上有所提升，更在整體性能上實現(xiàn)了質(zhì)的突破，某些算子的耗時得到了最高80%的減少。這一改進顯著加快了處理速度，減少了等待時間，從而為用戶提供了更加流暢和高效的使用體驗。

示例方案

從下面兩個項目檢測案例中，可以明顯看到軟件升級后性能的顯著提升。在內(nèi)存利用率方面實現(xiàn)了最高23.21%的降幅，大大優(yōu)化了資源管理；在流程耗時上，最高減少了70多毫秒的處理時間。這些優(yōu)化措施共同提高了現(xiàn)場工作的整體效率，確保了操作的流暢性和響應(yīng)速度，為用戶帶來了更加高效和穩(wěn)定的使用體驗。

圖1-Pin針檢測-舊（上）與Pin針檢測-新（下）

圖2-焊縫檢測-舊（上）與焊縫檢測-新（下）

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