2017年固高科技推出Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)，它由專用測(cè)量傳感器和標(biāo)定軟件組成，針對(duì)焊接、雕刻等行業(yè)對(duì)機(jī)器人精度高的需求，通過簡(jiǎn)單快速的數(shù)據(jù)采集過程完成對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)零點(diǎn)位置、桿長(zhǎng)、工具中心點(diǎn)等參數(shù)的修正，將機(jī)器人的軌跡精度和TCP繞點(diǎn)精度從標(biāo)定前的約5mm提高到0.5mm以內(nèi)，20min解決機(jī)器人最核心的“最后5mm”問題。主要功能包括：自動(dòng)標(biāo)定工具坐標(biāo)系，無需人工示教；補(bǔ)償零點(diǎn)位置偏差；補(bǔ)償桿長(zhǎng)尺寸偏差；補(bǔ)償減速比偏差；6R機(jī)器人的全參標(biāo)定。
標(biāo)定軟件可以運(yùn)行在PC端，自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、計(jì)算偏差、手動(dòng)補(bǔ)償?shù)娇刂破髦?；?biāo)定軟件也可運(yùn)行在固高機(jī)器人控制器中，只需將測(cè)量設(shè)備同控制器連接，便可實(shí)現(xiàn)一鍵全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定計(jì)算、偏差補(bǔ)償?shù)纫幌盗蟹爆嵉牟僮?，大大降低了機(jī)器人標(biāo)定所需的時(shí)間。
Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)適用于機(jī)器人焊接、切割、機(jī)器人雕刻等要求絕對(duì)定位精度和軌跡精度較高的應(yīng)用場(chǎng)合。
功能特點(diǎn)
測(cè)量范圍、速度與精度的完美結(jié)合
多參數(shù)補(bǔ)償，修正機(jī)器人的關(guān)節(jié)零位、臂長(zhǎng)、工具中心點(diǎn)、以及減速比參數(shù)
在半徑為3m的圓球空間內(nèi)，絕對(duì)測(cè)量精度<0.1mm ，重復(fù)測(cè)量精度<0.05mm ，測(cè)量分辨率0.001mm
外加內(nèi)部集成專用ARM處理器輕松實(shí)現(xiàn)高達(dá)10KHz的實(shí)時(shí)高速采樣與數(shù)據(jù)傳輸
小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE(以太網(wǎng)供電)技術(shù)，大大減少不必要的接線，使系統(tǒng)更加簡(jiǎn)潔
標(biāo)定軟件集成于固高機(jī)器人控制器中，輕松實(shí)現(xiàn)一鍵標(biāo)定
支持標(biāo)準(zhǔn)空間串聯(lián)6關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人
自定義模型參數(shù)，便于系列化本體標(biāo)定。系統(tǒng)支持的機(jī)器人構(gòu)型的D-H模型參數(shù)可以由客戶設(shè)定
系統(tǒng)架構(gòu)
硬件規(guī)格
軟件信息
自動(dòng)數(shù)據(jù)采集功能，提高數(shù)據(jù)采集效率，節(jié)省時(shí)間
一鍵標(biāo)定功能，可根據(jù)用戶的需求，針對(duì)不同的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定
能夠標(biāo)定所有串聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，包括6軸機(jī)械臂、7軸機(jī)械臂和SCARA機(jī)械臂；可添加系統(tǒng)支持的新機(jī)器人模型，無需額外增加成本
能夠標(biāo)定機(jī)器人的D-H模型參數(shù)、關(guān)節(jié)零位、減速比、耦合比、末端工具中心點(diǎn)等
軟件可嵌入在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，只需將Gibbon的網(wǎng)線連接至控制器，運(yùn)行控制器里的標(biāo)定程序，便可實(shí)現(xiàn)一鍵標(biāo)定
訂貨信息
作為中國(guó)及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專注于開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。關(guān)注固高，獲取最前沿的行業(yè)資訊。
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