2015年6月16日，菲尼克斯電氣軟件基于IEC 61131的運動控制和機器人技術研討會在菲尼克斯電氣中國公司南京總部成功舉辦。

    隨著工業(yè)4.0概念的逐漸升溫，中國制造2025規(guī)劃的出臺，工控行業(yè)迎來了新一輪絕佳的發(fā)展機遇，其中運動控制與機器人控制技術更是熱點中的熱點。越來越多的自動化企業(yè)正在進入工業(yè)機器人領域。菲尼克斯電氣的工業(yè)機器人軟件解決方案向機器人制造商提供可以自主研發(fā)機器人控制系統(tǒng)的平臺，本次會議著重向來賓講解了該方案的強大功能和開放式的架構。

圖1.會議在菲尼克斯電氣中國公司南京總部國際會議室舉辦

    大會伊始，菲尼克斯電氣中國公司總裁顧建黨先生首先為此次研討會致歡迎辭并表示，“10年之前，我提議引進德國的工控平臺軟件業(yè)務，這10年中，菲尼克斯電氣軟件業(yè)務在中國茁壯成長，在未來的自動化市場中，軟件必定會扮演越來越重要的角色，菲尼克斯電氣會繼續(xù)向工控客戶提供軟件平臺解決方案，幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)品的自主研發(fā)設計。”

圖2.菲尼克斯電氣中國總裁顧建黨先生講話

    菲尼克斯電氣軟件屬于菲尼克斯電氣控制器系統(tǒng)與行業(yè)解決方案營銷組織（CIS），作為CIS負責人，繆競紅女士向與會嘉賓介紹了菲尼克斯電氣九十多年來成為全球電氣連接、電子接口和工業(yè)自動化市場和技術領先企業(yè)的發(fā)展歷史，并分享了菲尼克斯人“自動化成就夢想”的軟硬件結合整體戰(zhàn)略。

圖3.菲尼克斯電氣CIS總監(jiān) 繆競紅女士         軟件業(yè)務部經(jīng)理 梁恩泉先生

    軟件業(yè)務部經(jīng)理梁恩泉先生向大家介紹了菲尼克斯電氣軟件解決方案，包括已經(jīng)成為工控行業(yè)實質性標準的IEC61131 SoftPLC解決方案、IEC61508功能安全方案和PROFINET整套解決方案。

    菲尼克斯電氣軟件一直致力于自動化軟件的設計與研發(fā)，是為自動化制造商提供軟件解決方案的專業(yè)合作伙伴，為全球300多家用戶定制了不同的可編程控制器解決方案，菲尼克斯電氣不僅僅是PLCopen組織的發(fā)起人，更是IEC61131標準的制定者之一?；贗EC61131的PLCopen運動控制規(guī)范已經(jīng)成為了業(yè)界標準。本次研討會也邀請了PLCopen中國組織主席嚴義教授做現(xiàn)場報告，嚴老師向大家講解了PLCopen運動控制規(guī)范的概念、框架、功能以及實際應用。

圖4.PLCopen中國組織主席 嚴義教授

    菲尼克斯電氣工業(yè)機器人軟件解決方案是一套成熟的機器人解決方案，集成了SoftPLC、實時系統(tǒng)、實時總線協(xié)議棧和機器人算法等核心功能，并做了整體優(yōu)化，其中機器人算法核心采用了德國ISG的技術。本次會議也特別邀請了ISG的技術專家Mr. Hannes Richter。他給大家詳細介紹了ISG 運動控制內核的工作機制和開放式的接口。目前，ISG Kernel在功能上不僅提供了基于PLCopen Part1、Part2和Part4的運動控制算法，更重要的是已經(jīng)為用戶封裝好了包括6軸串聯(lián)、SCARA、Delta在內的多種機器人運動學算法模板，不僅于此，客戶還可以自定義其他的機器人運動學模型。

圖5.德國ISG技術專家Mr. Hannes Richter

    作為整套解決方案的實時系統(tǒng)平臺，INtime提供了穩(wěn)定可靠的實時環(huán)境，來自Tenasys公司的Mr. Kim Hartman向來賓介紹了INtime的功能特點以及核心架構。

    通過本次研討會，客戶全面了解了基于IEC61131的運動控制與機器人軟件控制技術，現(xiàn)場客戶與報告嘉賓也進行了良好的交流互動，大家對于本次研討會的內容和報告質量給予了高度評價。作為全球領先的自動化軟件平臺供應商，菲尼克斯電氣會繼續(xù)舉辦此類技術研討會，繼續(xù)向有志于自主研發(fā)的工控客戶引入國際領先的自動化軟件技術和解決方案，為客戶搭建一個與國際工控標準對接的平臺！