1新手入門(mén) 1.1插卡 打開(kāi)包裝，拿出PCI板卡，如下圖：

打開(kāi)電腦機(jī)箱蓋，找到PCI插槽，如下圖：

插入板卡，如下圖：

如果有多張同種板卡，需要撥撥碼開(kāi)關(guān)的，請(qǐng)先撥號(hào)，再插入電腦PCI插槽中。

1.2驅(qū)動(dòng)安裝 插上卡后，正常情況下，計(jì)算機(jī)設(shè)備管理器下面會(huì)有一個(gè)問(wèn)號(hào)提示，具體說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)運(yùn)動(dòng)卡使用說(shuō)明書(shū)中的具體步驟。

1.3運(yùn)動(dòng)部分接線 注意：板卡中所有相同命名的引腳都是通的，不需要再另外用線纜短接起來(lái)。同樣名稱的引腳接其中一個(gè)就可以了。 例如：EXTPWR——24V正       EXTGND——24V負(fù)

運(yùn)動(dòng)控制部分接線圖，請(qǐng)參見(jiàn)運(yùn)動(dòng)卡使用說(shuō)明書(shū)或者升立德官網(wǎng)www.solidtech.cn中“服務(wù)支持”中的“常見(jiàn)問(wèn)題”的接線圖說(shuō)明，目前包含的接線圖有：臺(tái)達(dá)A2系列，B2系列，松下，安川，三菱的。

限位，原點(diǎn)，請(qǐng)使用三線制傳感器，其中兩根供電，信號(hào)線接入板卡的PEL,MEL,ORG

1.4IO接線 9016的DI號(hào)是從3開(kāi)始的。

輸入：PCI-9014的DI，限位，原點(diǎn)，報(bào)警，急停都是低電平有效。 ，PCI-1230/1232 的輸入可以接成低有效，也可以接成高有效。

PCI-9014  DI接線: 按鈕，一根線接 DI，一根接 EXTGND。

PCI-1230/2332  DO接線（以低電平有效為例）： EICOM——24V正 按鈕的兩端，一根線接 24V負(fù)，一根線接 DI

輸出：PCI-9014，PCI-1230/1232的DO是集電極開(kāi)路輸出，不帶負(fù)載的時(shí)候量電壓是不正確的。

繼電器接線：

PCI-9014  DO接線： EXTPWR——24V正 EXTGND——24V負(fù) 繼電器兩根線，一根線接 24V正，另一根線接DO

PCI-1230/2332  DO接線： VCOM——24V正 EOGND——24V負(fù) 繼電器兩根線，一根線接 24V正，另一根線接DO

2主要問(wèn)題 2.1開(kāi)不了機(jī)，認(rèn)不到卡 斷電后拔卡，用干凈的橡皮擦擦拭金手指，再重新插卡，裝驅(qū)動(dòng)，測(cè)試。

2.2驅(qū)動(dòng)安裝不了 首先確定板卡的型號(hào)是否對(duì)應(yīng)。 然后確定驅(qū)動(dòng)的版本為最新版。 如果仍然有問(wèn)題，請(qǐng)注意安裝安裝版的系統(tǒng)，我們不保證所有g(shù)host系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)都能正常安裝

2.3初始化報(bào)錯(cuò) 卡號(hào)問(wèn)題，使用IO卡時(shí)，默認(rèn)的卡號(hào)是0或者15，如果iopanel初始化報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)檢查卡號(hào)設(shè)置

權(quán)限問(wèn)題，使用WIN7系統(tǒng)時(shí)，如果電腦之前安裝過(guò)舊驅(qū)動(dòng)，再換新驅(qū)動(dòng)后，仍然需要使用管理員權(quán)限開(kāi)啟motionpanel或者VS。 如果是新電腦第一次裝新版驅(qū)動(dòng)就不會(huì)存在這個(gè)問(wèn)題。

2.4軸不動(dòng) 第一次就不動(dòng)，還是之前有正常動(dòng)過(guò)。如果之前正常動(dòng)過(guò)，是更改了那些部件。如果什么都沒(méi)有改過(guò)，突然不動(dòng)了，就檢查所有接線。很有可能是接頭處松動(dòng)了。如果第一次就不動(dòng)，也是先查接線，然后查參數(shù)設(shè)置等。

2.5軸不停 建議分長(zhǎng)，中，短路程，分別對(duì)應(yīng)不同參數(shù)

2.6回零問(wèn)題 沒(méi)有自動(dòng)回零功能。需要客戶自己寫(xiě)回零過(guò)程。第一次往某一個(gè)限位走，第二次用回零函數(shù)?；亓闼俣仁窃O(shè)置速度函數(shù)中的起始速度。

2.7撞機(jī)或誤動(dòng)作 我司運(yùn)動(dòng)卡不支持電腦睡眠功能，使用前，請(qǐng)關(guān)閉電腦睡眠功能。

9014，9016，1230/1232，9064，9074支持多線程調(diào)用，9024不支持，需要客戶自己寫(xiě)程序規(guī)避。

使用帶記錄功能的 dll文件，替換原工程文件下的dll文件。待問(wèn)題重現(xiàn)后，關(guān)閉程序，檢查生成的txt文件。txt文件中包含調(diào)用時(shí)間，調(diào)用函數(shù)名稱，函數(shù)參數(shù)設(shè)置，函數(shù)返回值。重點(diǎn)注意函數(shù)返回值是否有非0值，然后針對(duì)非0值查找問(wèn)題原因。如果檢查txt文件有困難，可以郵件給技術(shù)人員幫忙解決。

2.8程序問(wèn)題 205報(bào)錯(cuò)，是限位，急停，報(bào)警有效了。打開(kāi)motionpanel，正常情況下，所有的軸信號(hào)顯示都是0，除了EMG，顯示1正常。否則是有效狀態(tài)。

9014初始化函數(shù)中的卡號(hào)排列是根據(jù)PCI插槽順序排列的，沒(méi)有經(jīng)過(guò)排序。如果程序中不排序的話，請(qǐng)注意對(duì)應(yīng)軸關(guān)系。

首先使用motionpanel測(cè)試基本功能，或者程序代碼的類似功能。如果基本功能有問(wèn)題，請(qǐng)對(duì)照使用說(shuō)明書(shū)排查問(wèn)題。

如果motionpanel無(wú)法重現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)使用帶有記錄功能的dll文件。放在原有的工程文件目錄下，替換原來(lái)的dll。待問(wèn)題重現(xiàn)后，關(guān)閉程序，檢查生成的txt文件。txt文件中包含調(diào)用時(shí)間，調(diào)用函數(shù)名稱，函數(shù)參數(shù)設(shè)置，函數(shù)返回值。重點(diǎn)注意函數(shù)返回值是否有非0值，然后針對(duì)非0值查找問(wèn)題原因。如果檢查txt文件有困難，可以郵件給技術(shù)人員幫忙解決。

請(qǐng)按照以上類別排查問(wèn)題，如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)與技術(shù)人員聯(lián)系，最好使用郵件方式，詳細(xì)說(shuō)明問(wèn)題現(xiàn)象。截圖請(qǐng)包括，所使用板卡的版本號(hào)（motionpanel的最后一個(gè)頁(yè)面），問(wèn)題現(xiàn)象，使用參數(shù)，部分可以使問(wèn)題重現(xiàn)的代碼，這樣可以方便彼此更快的解決問(wèn)題。