自動化立體倉庫具有節(jié)省占地面積、提高空間利用率及存取效率、優(yōu)化存儲環(huán)境、提高倉儲管理水平等特點(diǎn),具有廣泛的發(fā)展空間和市場推廣價值。由于立體倉庫系統(tǒng)組成較為復(fù)雜,在現(xiàn)場安裝過程中必須重視施工的流程和要點(diǎn),提高施工精度,這樣才能保證立體倉庫在交付使用后最大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢。

　　自動化立體倉庫現(xiàn)場施工主要包括基礎(chǔ)部分、貨架系統(tǒng)、天軌及地軌、堆垛機(jī)、輸送機(jī)等周邊設(shè)備等方面。下面分別介紹其施工要點(diǎn)。

一、基礎(chǔ)部分

　　基礎(chǔ)部分安裝的主要工作包括貨架和地軌基礎(chǔ)板的安裝及電氣預(yù)埋管線的鋪設(shè)。此項(xiàng)工作一般屬土建范疇,由業(yè)主負(fù)責(zé),但考慮其在立體倉庫總體安裝質(zhì)量中所處的重要地位,在基礎(chǔ)部分安裝時,承建方應(yīng)派駐技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場協(xié)調(diào)指導(dǎo),配合土建業(yè)主完成此項(xiàng)工作。

　　貨架和地軌基礎(chǔ)板的常見類型包括：

1、水平梁施工要點(diǎn)為：

　　業(yè)主方進(jìn)行基礎(chǔ)挖掘,打水泥墊層,開始編制鋼筋網(wǎng),在鋼筋網(wǎng)編制2/3時,承建方開始進(jìn)行水平梁的安裝,業(yè)主方繼續(xù)進(jìn)行鋼筋網(wǎng)的編制工作；

　　承建方將支撐立在水泥墊層上,上部與調(diào)整角鋼連接,并與鋼筋網(wǎng)點(diǎn)焊。在調(diào)整角鋼上鋪設(shè)槽鋼,并用水平儀超平后與調(diào)整角鋼焊接；

　　承建方水平梁鋪設(shè)完成后,業(yè)主方進(jìn)行混凝土澆注。澆注后混凝土表面與槽鋼上表面平齊,不允許高出槽鋼上表面。養(yǎng)生后,承建方進(jìn)行水平梁整體檢測,達(dá)到安裝要求后進(jìn)行貨架等安裝工作。

2、預(yù)埋板施工要點(diǎn)為：

　　業(yè)主方進(jìn)行基礎(chǔ)挖掘,打水泥墊層,開始編制鋼筋網(wǎng),在鋼筋網(wǎng)編制2/3時,承建方開始進(jìn)行預(yù)埋板的安裝,業(yè)主方繼續(xù)進(jìn)行鋼筋網(wǎng)的編制工作；

　　承建方將預(yù)埋板連接好后與鋼筋網(wǎng)點(diǎn)焊；

　　承建方預(yù)埋板鋪設(shè)完成后,業(yè)主方進(jìn)行混凝土澆注工作；

　　待貨架、地軌安裝調(diào)整完成后,業(yè)主方進(jìn)行混凝土的二次回填。

3、使用膨脹螺栓或化學(xué)錨栓固定施工要點(diǎn)為：

　　直接在地面按圖紙放線,標(biāo)出貨架及地軌每一個地腳板的位置,然后用水準(zhǔn)儀測量每一點(diǎn)的標(biāo)高并做好記錄；

　　取平均標(biāo)高值,根據(jù)此值把每一點(diǎn)用調(diào)整墊板找平；

　　用電錘鉆孔安裝膨脹螺栓或化學(xué)錨栓,緊固螺栓把貨架及地軌地腳板固定。

二、貨架系統(tǒng)

1、施工規(guī)則：

　　安裝施工應(yīng)嚴(yán)格按圖施工。當(dāng)施工時發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場和設(shè)計(jì)圖紙有不符之處時應(yīng)及時提出,經(jīng)雙方批準(zhǔn)變更后方可施工。

　　安裝中采用的各種計(jì)量和檢測器具、儀器、儀表、設(shè)備應(yīng)符合國家現(xiàn)行計(jì)量法規(guī)的規(guī)定,其精度等級不低于安裝要求的精度等級。

　　貨架安裝前的隱蔽工程應(yīng)在工程隱蔽前進(jìn)行檢驗(yàn),合格后方可繼續(xù)施工。安裝中應(yīng)進(jìn)行必要的自檢,并作相應(yīng)記錄。

2、施工要點(diǎn)：

(1)現(xiàn)場查驗(yàn)施工條件是否具備

　　檢查現(xiàn)場和圖紙情況是否有出入；通往安裝現(xiàn)場的道路是否暢通；現(xiàn)場能否提供永久或臨時性的照明設(shè)備；現(xiàn)場能否提供永久或臨時性的電力供應(yīng)現(xiàn)場安全（如不與治安條件沖突等）；與其他項(xiàng)目施工是否存在作業(yè)沖突；現(xiàn)場屋面及內(nèi)部粉刷等工程是否已完工,有關(guān)的基礎(chǔ)地坪、溝道是否已完工,其混凝土強(qiáng)度應(yīng)不低于設(shè)計(jì)強(qiáng)度的75%；安裝施工地點(diǎn)及附近的雜物、垃圾等應(yīng)清除干凈；埋件或地坪檢查驗(yàn)收,如基礎(chǔ)采用水平梁或預(yù)埋板形式,應(yīng)查驗(yàn)水平梁或預(yù)埋板的布置、幾何尺寸和質(zhì)量要求,應(yīng)該符合圖紙規(guī)定,如基礎(chǔ)采用膨脹螺栓或化學(xué)錨栓固定形式,用水平儀對地坪的施工精度進(jìn)行測量,對地坪的標(biāo)高、行、列的直線度進(jìn)行測量。

(2)劃線定點(diǎn)

　　如基礎(chǔ)采用水平梁或預(yù)埋板形式,確認(rèn)基礎(chǔ)無誤后可直接進(jìn)行貨架安裝。如基礎(chǔ)采用膨脹螺栓或化學(xué)錨栓固定形式,根據(jù)安裝基準(zhǔn)軸線確定基準(zhǔn)點(diǎn),然后按安裝圖紙要求進(jìn)行劃線定點(diǎn)。劃線定點(diǎn)、鉆孔、安裝化學(xué)螺栓采用激光儀校準(zhǔn)。

(3)安裝貨架

　　豎立框架可根據(jù)框架高度、重量采用人工滑輪等、機(jī)械《車吊等方式,同時配備一定數(shù)量的橫梁,構(gòu)成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。將頭數(shù)排數(shù)列豎起后,則按圖進(jìn)行方位、尺寸復(fù)核,并進(jìn)行標(biāo)高、垂直、水平等初步調(diào)整,如有其他附件,則逐一配套安裝,使各項(xiàng)數(shù)據(jù)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),然后依排逐列安裝。

　　使用墊板調(diào)平時,應(yīng)符合下列規(guī)定每一墊板組宜減少墊板塊數(shù),不宜超過塊,放置時厚的放在下面,薄的放在中間每一墊板組應(yīng)放置整齊平穩(wěn),接觸良好調(diào)平后,每組墊板均應(yīng)壓緊。

　　安裝橫梁時必須兩頭均扣入到位,同時插入安全銷。

　　采用的檢測儀器為激光儀、線錘、卷尺等。當(dāng)貨架安裝到2/3或1/2時,堆垛機(jī)便可進(jìn)場安裝。

(4)調(diào)試貨架

　　應(yīng)對貨架總體進(jìn)行水平、垂直調(diào)整直至符合標(biāo)準(zhǔn)。對合同有要求的應(yīng)做橫梁承重試驗(yàn),測試橫梁下?lián)隙?。對有堆垛機(jī)安裝項(xiàng)目的應(yīng)做對位試車。對構(gòu)件表面小面積的漏涂、剝落、磨損應(yīng)補(bǔ)涂。所有緊固件均應(yīng)擰緊,螺栓應(yīng)露出螺母一個螺距沉頭螺釘緊固后,沉頭應(yīng)埋進(jìn)構(gòu)件內(nèi),不得外露。

(5)交驗(yàn)前準(zhǔn)備

　　做好交驗(yàn)前的資料及各種測量數(shù)據(jù)的整理及現(xiàn)場清理工作。

(6)交驗(yàn)

　　貨架安裝完畢后,由用戶及堆垛機(jī)供應(yīng)商對貨架安裝質(zhì)量進(jìn)行檢測,安裝人員協(xié)助工作。

三、安裝地軌施工要點(diǎn)為：

　　根據(jù)每個巷道所需地軌長度，確定地軌件數(shù)；

　　將單件地軌按順序排列在地軌基礎(chǔ)板上，對接縫隙應(yīng)符合焊接要求；

　　每根地軌應(yīng)與地軌邊距線對齊，并用地軌壓板予壓緊。地軌壓板應(yīng)排列整齊；

　　調(diào)整地軌側(cè)表面及上表面。上表面由基礎(chǔ)板確定，側(cè)表面由地軌邊距線確定；

　　調(diào)整地軌側(cè)表面時用大錘或頂絲每隔一段距離敲擊地軌，校直找正。校好后的地軌壓板必須緊固；

　　地軌側(cè)表面校直過程中應(yīng)與標(biāo)線平行。用500mm鋼板尺或激光經(jīng)緯儀檢測地軌直線度；

　　地軌對接處上表面縫隙電焊，并將上表面、側(cè)表面打磨光滑平整；

　　用水平儀每隔500mm在地軌全長范圍內(nèi)復(fù)測地軌上表面的水平度、不直度。對不符合要求的檢測點(diǎn)應(yīng)重新微調(diào)地軌基礎(chǔ)板。全面復(fù)查地軌壓板，緊固螺母；

　　認(rèn)真做好檢驗(yàn)記錄，填寫地軌檢驗(yàn)表格。

四、安裝天軌施工要點(diǎn)為：

　　每個巷道天軌的全長，查清備齊所需天軌件數(shù)，并按單根天軌孔的連接順序?qū)⒏鬈壈错樞蚺帕械较锏览铮?/p>

　　將單根天軌吊至吊梁下，并將天軌與天軌橫梁各連接孔對齊，用螺栓連接；

　　用經(jīng)緯儀或鉛錘找正天軌與地軌中心線共面，并保證天軌與巷道的對稱度尺寸；

　　測量與找正地軌與天軌的平行度，如不平行則加墊調(diào)整，調(diào)整找正后，用螺栓緊固，并確保天地軌間距；

　　天軌安裝符合技術(shù)要求后，將天軌對接處焊接打磨；

　　天軌安裝符合技術(shù)要求后，用經(jīng)緯儀測量天軌直線度；

　　認(rèn)真做好檢驗(yàn)記錄，填寫好檢驗(yàn)表格。

五、安裝堆垛機(jī) 

　　堆垛機(jī)是整個立體倉庫的核心部分，主要由上下橫梁、立柱、載貨臺、電機(jī)減速機(jī)、鏈條或鋼絲繩、管理控制等部分組成。

　　堆垛機(jī)的現(xiàn)場安裝方式主要有：

整體吊裝：先在現(xiàn)場將上下橫梁、立柱組裝在一起，然后用吊環(huán)分別吊上橫梁兩側(cè)將堆垛機(jī)吊起，旋轉(zhuǎn)90°后，送入巷道內(nèi)。

分體吊裝：用吊車或手拉葫蘆等起吊工具吊起立柱，然后將行走機(jī)構(gòu)沿軌道推到起吊的立柱下面，用螺栓連接立柱與下橫梁。將載貨臺吊裝到位并固定。再吊裝另一根立柱并與下橫梁連接。最后吊裝上橫梁并與立柱連接。

堆垛機(jī)現(xiàn)場安裝過程需注意如下事項(xiàng)：

要預(yù)留足夠的安裝場地，如庫前區(qū)沒有足夠的空間時，要在貨架安裝到一半左右時開始安裝堆垛機(jī)，然后再繼續(xù)安裝貨架；

立柱起吊并與下橫梁連接后，為防止立柱傾倒，下橫梁要用千斤頂?shù)戎喂潭?，上橫梁用麻繩與貨架固定；

起吊上橫梁時，貨架頂部要有足夠的起吊空間或起吊點(diǎn)，必要時可制作臨時起吊支架；

所有立柱與上下橫梁和立柱兩段間的連接螺栓必須用扭力扳手?jǐn)Q緊，所達(dá)到的扭力要求根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙確定；

立柱和上下橫梁緊固后，根據(jù)圖紙要求詳細(xì)測量并記錄垂直度等各種數(shù)據(jù)。

輸送機(jī)等周邊設(shè)備施工要點(diǎn)為：

查看現(xiàn)場是否具備安裝條件；

測量劃線。周邊設(shè)備安裝一般在貨架、堆垛機(jī)安裝完成后進(jìn)行，其測量劃線的主要基準(zhǔn)為已安裝調(diào)整好的貨架和堆垛機(jī)；

組裝設(shè)備或已組裝完成的設(shè)備按劃線基準(zhǔn)進(jìn)行初定位；

調(diào)試、測試和試運(yùn)行；

向?qū)嶋H運(yùn)行過渡。少量任務(wù)進(jìn)行在線實(shí)際運(yùn)行，屬于調(diào)試的最后階段。在這一過程中，要進(jìn)行功能性和完整性的測試，并對系統(tǒng)的缺陷進(jìn)行必要的修正； 

初步驗(yàn)收。系統(tǒng)完成功能性和完整性的測試后，形成實(shí)際運(yùn)行記錄。根據(jù)最后的運(yùn)行記錄，雙方簽署初步驗(yàn)收意見；

實(shí)際運(yùn)行，即穩(wěn)定階段。該階段的目的在于使設(shè)備穩(wěn)定工作的同時，讓操作人員由感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識，并對自己的操作有足夠的自信；

實(shí)際運(yùn)行后的故障處理；

最終驗(yàn)收。經(jīng)過一段時間的穩(wěn)定運(yùn)行后，在雙方認(rèn)可的情況下，雙方簽署最終驗(yàn)收報(bào)告，至此，設(shè)備安裝調(diào)試工作完成。