研控 SSD系列 運動控制
一、研控閉環(huán)步進系列產品特點：
1、 閉環(huán)步進與傳統(tǒng)開環(huán)步進相比：
■ 能夠保證電機精確定位，不會發(fā)生丟步現(xiàn)象；
■ 高速性能大幅提升，最高轉速可達3000rpm以上，有效提高設備加工速度；
■ 采用100%的額定轉矩來驅動電機，而一般開環(huán)步進為了避免失步通常只會用50%額定轉矩來驅動馬達；
■ 有效消除電機振點，電機振動明顯減小，運行更加平穩(wěn)；
■ 采用基于負載的電流智能調節(jié)技術，可有效降低電機發(fā)熱，延長電機使用壽命；
2、 研控SSD閉環(huán)步進與交流伺服相比：
■ 無須參數(shù)調整，使用更加方便；
■ 維持穩(wěn)定的位置控制，完成定位后沒有振動；
■ 位置響應極快，尤其適合應用于短距離快速啟停場合；
■ 轉矩更大，安裝尺寸更??；
■ 成本大幅降低；
二、研控閉環(huán)步進系統(tǒng)特點：
1、全閉環(huán)控制
閉環(huán)步進采用創(chuàng)新的閉環(huán)控制技術，配備高精度編碼
器。一旦發(fā)生控制指令與實際 運行位置不同步的情
況，驅動器會快速做出自動補償，實時跟蹤控制指令，
不會發(fā)生丟步現(xiàn)象。
2、電機高速及轉矩性能大幅提升
閉環(huán)步進采用獨創(chuàng)電流控制技術，電機運行到3000rpm
也不會發(fā)生丟步。
3、 電機停止時絕對靜止——無振蕩
閉環(huán)步進具有步進電機獨有的保持轉矩特性，能夠穩(wěn)定到達設定位置，不會發(fā)生左右擺動。
4、 電機運行更平穩(wěn)
將微細分控制技術與閉環(huán)控制技術完美結合，有效解決
傳統(tǒng)步進“低速共振”問題和小細分設置時振動問題。
5、 無需參數(shù)調整，使用簡單
閉環(huán)步進與傳統(tǒng)步進相同，無需參數(shù)調整，上電即可使用。
6、 快速響應，無系統(tǒng)延時
位置響應輸出與輸入指令幾乎是實時同步的，因此非常適合應用于短距離快速啟停和零速穩(wěn)停的場合。
7、 高效率/低發(fā)熱
采用獨創(chuàng)的智能電流調節(jié)技術，可根據(jù)負載大小，自動調節(jié)電流大小，有效降低電機發(fā)熱。
8、 伺服的性能，步進的價格
三、驅動器型號及主要參數(shù)：
