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IMP-41XX系列控制卡是邁科訊采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制卡，可實(shí)現(xiàn)四軸伺服定位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

支持點(diǎn)位控制、直線(xiàn)插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)，螺旋線(xiàn)插補(bǔ)功能，等線(xiàn)速度或等角速度錐線(xiàn)插補(bǔ)功能，電子齒輪、電子凸輪功能。
全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專(zhuān)利的改善積分補(bǔ)償算法（選配）
跟隨刀功能。
插補(bǔ)方式：可選前加減速或后加減速方式。
高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理。
正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）。
定位確認(rèn),回程間隙,間隙補(bǔ)償功能。
梯形/S形對(duì)稱(chēng)加減速曲線(xiàn)、用戶(hù)自定義每軸加減速時(shí)間。
獨(dú)創(chuàng)的運(yùn)動(dòng)群組(motion group)操作概念可同時(shí)滿(mǎn)足 多軸同動(dòng)與多軸不同動(dòng)的不同需求。
整合了各品牌伺服運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)多軸控制。
帶Fireware,實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)。

規(guī)格參數(shù)：

• 型號(hào)	IMP-4100	IMP-4110
  總線(xiàn)	PCI或PCI-E	PCI或PCI-E
  電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持類(lèi)型	步進(jìn)電機(jī)/脈沖型伺服	步進(jìn)電機(jī)/脈沖型伺服/模擬型伺服
  控制軸數(shù)	4	4
  脈沖頻率	25M	25M
  脈沖方式支持	P/D,CW/CCW，A/B方式	P/D,CW/CCW，A/B方式
  D/A 轉(zhuǎn)換器	N/A	4 Channels（16 bit）
  A/D轉(zhuǎn)換器	N/A	4Channels或4Channels（14 bit）
  錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 (For Output Pulse)	16 bits	16 bits
  編碼器輸入	5Channels	5Channels
  編碼器反饋頻率	4Mhz	4Mhz
  編碼器反饋形式	A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW	A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
  編碼器倍頻	x0, x1, x2, x4	x0, x1, x2, x4
  編碼器計(jì)數(shù)	32 bits	32 bits
  輔助編碼器	正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對(duì)值編碼器	正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對(duì)值編碼器
  本地專(zhuān)用輸入點(diǎn)	Home x 4 High Limitation x 4 Low Limitation x 4 Emergency Stop Input x1	Home x 4 High Limitation x 4 Low Limitation x 4 Emergency Stop Input x1
  本地專(zhuān)用輸出點(diǎn)	Servo ON x 4 Position Ready x 1	Servo ON x 4 Position Ready x 1
  本地通用輸入輸出點(diǎn)	32點(diǎn)	32點(diǎn)
  本地 IO 采樣頻率	2M	2M
  非同步遠(yuǎn)端擴(kuò)展IO	16I/16O,32站點(diǎn)	16I/16O,32站點(diǎn)
  遠(yuǎn)端 IO 通訊頻率	20M	20M
  計(jì)時(shí)器	32 bits	32 bits
  看門(mén)狗計(jì)時(shí)器	32 bits	32 bits
  General Servo Bus	N/A	N/A