MOTEC MBD 運動控制

詳細介紹
MOTEC系列空心杯伺服電機驅(qū)動器是MOTEC自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能直流空心杯驅(qū)動器,專門針對空心杯電機的低感特性而設(shè)計的空心杯電機驅(qū)動器。MOTEC系列空心杯驅(qū)動器共有4個系列產(chǎn)品,可以用于驅(qū)動器和控制直流有刷/無刷空心杯電機。MOTEC空心杯驅(qū)動器具有體積小、功率密度高、功能豐富、總線型結(jié)構(gòu)等特點,屬于永磁、微特直流伺服電機。
功能特點
1 電壓18VDC~36VDC
2 最大連續(xù)電流3A
3 PWM頻率為80KHz
4 位置環(huán)和速度控制頻率4KHz
5 電流環(huán)控制頻率16KHz
6 具有位置控制模式、速度控制和力矩控制模式
7 網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、PWM信號模式和獨立運行模式
8 標準配置RS232模式(RS485和CAN總線可選),RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺驅(qū)動器組網(wǎng)控制
9 初始化通訊速率19200bps
10 3個數(shù)字輸入口,2個數(shù)字輸入口,1個 /-10V模擬量輸入接口
11 具有溫度保護,過流、過壓、欠壓保護、I2T電流限制等功能