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SoftServo(軟贏)  RMX   工業(yè)機器人

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詳細(xì)介紹

概述

RMX是基于EtherCAT總線和軟件運動控制的創(chuàng)新型的多機器人協(xié)作控制系統(tǒng)。RMX可以實現(xiàn)在一個PC的多核CPU上對多臺機器人進行獨立或者同時的高效協(xié)同控制,無需多臺的機器人硬件控制器。RMX提供Windows下的機器人運動控制函數(shù)庫,可以讓使用者開發(fā)出原生的、獨特的和定制化的機器人控制解決方案。

RMX功能特點

只需一臺工業(yè)電腦就可以實現(xiàn)高端靈活運動控制,完全擺脫硬件控制器和控制卡。

利用多核CPU強大的能力,可實現(xiàn)多臺機器人的協(xié)同高效控制。

提供示教、手動、自動、機器人語言、API等多種操作和編程模式。

可使用平板電腦作為示教器,通過有線或者無線連接。

在Windows上運行,通過RTX實時系統(tǒng)保證us級硬實時,20年軟件運動控制經(jīng)驗和穩(wěn)定性保證。

為開發(fā)者提供機器人界面源碼,用戶可使用API編程開發(fā)獨有的機器人控制功能、工藝和界面。

方便用高級語言與視覺算法相結(jié)合。

多達8個附加軸,可以與機器人坐標(biāo)進行插補。



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