貝加萊 ACOPOS 運動控制
安全操作
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容（EMC）。除了標準中規(guī)定的測試以外，還必須在惡劣條件下進行現(xiàn)場測試。ACOPOS的結(jié)果再次驗證了測試實驗室和實際操作中優(yōu)異的測量指標。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。它能夠明顯的簡化安裝過程。
安全操作
電機中內(nèi)置的參數(shù)芯片是確保最大安全性的因素之一。它包含了與電機功能相關(guān)的所有機械和電氣數(shù)據(jù)。由于再也無需手工設(shè)置參數(shù)，因此啟動時間得到很大縮短。同時安全操作也意味著在維護過程中能夠調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)并能夠判斷故障的原因。
性能充分利用
通過監(jiān)測高溫部件（IGBT模塊，制動電阻，電機線圈以及電容）同樣能提高操作安全性。基于電腦的模型過程能夠計算出那些無法直接測量部件的溫度。例如結(jié)點溫度，這是一個關(guān)系半導體最大負載的關(guān)鍵參數(shù)。利用上述模型可以針對每個IGBT得到一個相當精確的值。這樣熱點就被剔除，而設(shè)備在低轉(zhuǎn)速和堵轉(zhuǎn)時也能得到全面的動態(tài)性能。制動電阻和電機線圈也以同樣的方式監(jiān)測。
這種監(jiān)測方式能夠充分利用設(shè)備的絕對極限，因而用較低的成本提供給用戶更高的性能。
獨立的I/O配置
伺服軸工作所需的I/O點是ACOPOS驅(qū)動的標準配置之一。為用戶提供的兩個觸發(fā)輸入用于精確測量任務或印標任務控制。利用模塊式插入模塊可以創(chuàng)建傳感器和執(zhí)行機構(gòu)的配置。模塊化概念使得用戶可以選擇最優(yōu)配置來滿足項目的需要。
獨立的 I/O 配置
配置取代了編程
從長期與客戶的合作中，貝加萊掌握了許多定位應用領(lǐng)域的基本技術(shù)?，F(xiàn)在，這些基本技術(shù)又以直觀易用的功能塊的形式交付客戶的手中。在項目程序中，用戶就能夠迅速方便的實現(xiàn)工業(yè)專用功能。
簡便的維護
所有必需的數(shù)據(jù)都存放在控制器應用存儲器中。這樣，維護工作就只是簡單的設(shè)備更換。程序是無需更換的。系統(tǒng)重新啟動以后，控制器自動（或根據(jù)用戶要求）安裝系統(tǒng)所需操作系統(tǒng)。這一過程完成后，參數(shù)重新傳遞至伺服驅(qū)動。再也不會出現(xiàn)因軟件版本不同引起的故障了。
軟硬件融為一體
貝加萊將所有相關(guān)技術(shù)集成于一個工具－B&R Automation StudioTM中。
添加B&R ACOPOS伺服驅(qū)動的設(shè)置是在一個Windows風格環(huán)境中完成。操作幾次以后，這一過程就駕輕就熟了。向?qū)Ш瓦x項框使得伺服軸的參數(shù)配置更容易。目標系統(tǒng)用直觀的樹結(jié)構(gòu)顯示。與目標系統(tǒng)相關(guān)的詳細信息能夠明顯減少項目開發(fā)時間，這些信息包括了從軟件到端子的分配的所有集成硬件文檔。
軟硬件融為一體
功能的描述文本
項目程序能夠訪問的NC對象也存儲在CPU上（和項目程序一樣）。
創(chuàng)建NC對象的動作（適用于軸，CNC系統(tǒng)或凸輪仿形）取代了對話框和特殊數(shù)據(jù)模塊編輯器的使用。各個硬件和軟件通道都分配了符號名稱。這方便于使用也更清楚。初始參數(shù)在一個獨立的文本形式編輯器中設(shè)置。
操作測試中心
內(nèi)置NC測試讓用戶不用寫一行程序代碼就可以使用一個軸。如圖所示，多個編輯器組合在一個窗口中。所有運動，無論是點到點運動還是傳動功能都能用一個NC動作完成。軸的反應可以在監(jiān)控窗口同步顯示。如果打開trace功能，相關(guān)數(shù)據(jù)（從位置到電機溫度）都記錄在驅(qū)動上。根據(jù)trace窗口的多曲線顯示能夠?qū)ο鄳\動進行簡單評估。
簡便的功能測試
控制觸發(fā)器
驅(qū)動中的示波器能夠?qū)崟r監(jiān)測運動狀態(tài)。多種觸發(fā)可能讓用戶輕松獲得待分析的數(shù)據(jù)。診斷數(shù)據(jù)圖形顯示幫助用戶實現(xiàn)精細調(diào)節(jié)以及運動優(yōu)化。測量光標和參考點可達到微秒精度。
控制觸發(fā)器
簡便的凸輪仿形
模塊化技術(shù)插件實現(xiàn)了如CamEditor等高性能工具的無縫集成。
只用鼠標就可定義固定點，同步區(qū)或插補。定位動作的效果，如速度，加速度以及相連從動軸的振動等，均可在線監(jiān)測。
面向大眾的凸輪仿形
配置
CAN
該配置可以實現(xiàn)如下ACOPOS功能:
- 點對點
- 電子齒輪
- 電子補償齒輪
- 橫切
- 電子凸輪仿形
- 飛鋸
- 虛擬軸
- CNC
CAN 配置
Powerlink
配置 1
該配置可以實現(xiàn)如下ACOPOS功能:
- 點對點
- 電子齒輪
- 電子補償齒輪
- 橫切
- 電子凸輪仿形
- 飛鋸
- 虛擬軸
- CNC
Powerlink 配置 1 - 星型拓撲
配置 2
與配置1的功能相同，優(yōu)點是降低了接線費用。
Powerlink 配置 2 - 總線拓撲
