1.公元2002年11月：由臺(tái)灣企宏(*注1)在上海合資成立“上海宇廷電工系統(tǒng)化有限公司”（沿襲臺(tái)灣企宏公司的lika編碼器中國(guó)代理權(quán)，德國(guó)halstrup-walcher公司產(chǎn)品代理權(quán)）。 2.公元2003年3月：自動(dòng)換軸張力閉環(huán)控制器TC6088研發(fā)成功。 3.公元2004年：膜厚輸入自動(dòng)外徑演算張力控制器 TC-610研發(fā)成功。 4.公元2005年：動(dòng)力式正反轉(zhuǎn)DANCER位置控制器DTC-686研發(fā)成功 。 5.公元2006年，為中國(guó)南車(chē)提供電磁線生產(chǎn)設(shè)備配套電氣控制系統(tǒng)。 6.公元2007年，高精度，快響應(yīng)同步控制器RSC418研發(fā)成功，并應(yīng)用于某鋼材建筑材料公司“追剪系統(tǒng)”。 7.公元2008年，為比亞迪汽車(chē)有限公司提供電池生產(chǎn)設(shè)備配套電氣控制系統(tǒng)。 8.公元2008年：為國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)專(zhuān)用編碼器，并取得了一定成績(jī)。 9.公元2009年12月：公司高層通過(guò)開(kāi)會(huì)決定，采用自愿入股的方式，邀請(qǐng)員工加入公司經(jīng)營(yíng)。 10.公元2011年11月：智能型高精度張力閉環(huán)控制器TC6068F研發(fā)成功。 11.公元2012年4月：智能型高精度張力閉環(huán)控制器TC608F研發(fā)成功。 12.公元2012年6月：智能型高精度線上張力閉環(huán)控制器LTC618X及96×96尺寸LTC618P控制器研發(fā)成功。 13.公元2010年：開(kāi)始推廣定位系統(tǒng)，并在市場(chǎng)上取得了很好成績(jī)。 14.公元2012年：成功為澳洲Richdale Plastics公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)雙自動(dòng)換軸自動(dòng)張力收卷控制系統(tǒng)。 15 公元2013年：獲得嘉定區(qū)“勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè)”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。 16.公元2014年：定型機(jī)控制系統(tǒng)APC500控制器研發(fā)成功。

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